14 El Libro de Ridgun
La lib linalg — Álgebra Lineal sobre Tensor[Real], Bareiss y Activaciones
14.1. ¿Por qué existe la lib linalg? (El problema real y la filosofía Ridgun)
«¿Por qué necesito una lib
linalgescrita desde cero en Ridgun puro en lugar de enlazar una librería de C de toda la vida?»
Esa es la primera pregunta que se hace cualquier ingeniero de sistemas al llegar a linalg. Y la respuesta resume toda la filosofía de ridgun-libs:
Seamos sinceros: cuando quieres calcular similitud coseno para embeddings, resolver $A x = b$ o evaluar una capa softmax en un binario ligero, no quieres arrastrar 400 MB de PyTorch o LAPACK.
La lib linalg construye álgebra lineal numérica sobre Tensor[Real] nativo: transposición, traza, identidad, producto interno/externo, multiplicación matriz-vector y matriz-matriz con notación de Einstein, normas ($L_1, L_2, L_\infty$, Frobenius), determinante y resolución lineal $A x = b$ mediante eliminación de Bareiss/Gauss con pivoteo parcial, y activaciones neuronales (relu, sigmoid, softmax).
En un ecosistema tradicional, resolver las tareas del dominio LINALG implica arrastrar dependencias externas en C, lidiar con punteros crudos, conversiones opacas de tipos, excepciones no verificadas o pausas impredecibles del recolector de basura. En Ridgun, la lib linalg (src/main/ridgun/lib/linalg.rg) aborda el problema con cuatro principios innegociables:
- Declara
import linalg(oimport linalg as alias) al inicio del archivo: cada lib define su espacio de nombresmodule :: linalgy en modo--strictlas funciones multi-palabra se invocan siempre con espacios naturales. - Encadena tus tuberías de izquierda a derecha con
->: escribeentrada paso uno -> paso dos -> resultado, usa máscaras(+ _ _ +)para desestructurar secuencias y omite_ =en sentencias secuenciales (o descarta con-> ()). - Recursión de cola con TCO (Tail-Call Optimization): todos los recorridos internos de
linalgse compilan a bucles nativos en $O(1)$ espacio de pila. - Memoria determinista (
RMM1/RMM2): cada estructura intermedia se libera en el instante exacto en que termina su última lectura, sin Garbage Collector.
14.2. Artefactos nativos, importación y catálogo completo de la API de linalg
En ridgun-libs, linalg es una lib de primera clase ubicada en src/main/ridgun/lib/linalg.rg (dominio LINALG). Al compilar con stable bundle, se empaqueta en tres artefactos nativos:
| Artefacto | Ruta | Propósito |
|---|---|---|
| Bundle Ridgun | target/bundles/linalg.rglib | Distribución e importación directa con import linalg |
| Archivo compilado | target/linalg.rgc | Artefacto intermedio verificado por ridgunc |
| Objeto compartido ELF64 | target/liblinalg.so | Biblioteca dinámica nativa sin dependencias de C ni libc |
Cada lib declara su propio espacio de nombres con
module :: linalg: basta con escribirimport linalg(oimport linalg as alias) en el encabezado y llamar a sus funciones con espacios naturales (mi funcion x) y tuberías->(x mi funcion -> resultado).
14.2.1. Resumen de familias funcionales de linalg
| Firma / Función / Tipo | Qué hace y cuándo usarla |
|---|---|
linalg vec from list / linalg mat from lists | Construye Tensor[Real] 1D y 2D a partir de listas de Ridgun |
linalg transpose / linalg trace / linalg diag / linalg identity | Transformaciones estructurales de matrices y matriz identidad |
linalg dot / linalg outer / linalg matvec / linalg matmul | Einstein contraction (a[i] * b[i], a[i, k] * b[k, j]) |
linalg norm l1 / linalg norm l2 / linalg cosine similarity | Normas vectoriales/matriciales, normalización y similitud coseno |
linalg det / linalg solve | Determinante exacto de Bareiss y resolución $A x = b$ con pivoteo parcial (Option[Tensor[Real]]) |
linalg relu / linalg sigmoid / linalg softmax | Activaciones neuronales numéricamente estables con desplazamiento por máximo |
14.2.2. Catálogo exhaustivo de tipos y firmas en src/main/ridgun/lib/linalg.rg
A continuación tienes el inventario completo de tipos algebraicos (type), operadores (op ::) y firmas de funciones (fn ::) definidos en src/main/ridgun/lib/linalg.rg (0 tipos, 0 operadores y 76 funciones):
| # | Función / Firma (fn ::) | Tipo de Retorno |
|---|---|---|
1 | fn :: la abs Int | Int |
2 | fn :: la max Int Int | Int |
3 | fn :: la isqrt step Int Int Int | Int |
4 | fn :: la isqrt loop Int Int | Int |
5 | fn :: la isqrt Int | Int |
6 | fn :: la exp neg scaled Int | Int |
7 | fn :: linalg vec len Tensor[Real * n] | Int |
8 | fn :: linalg mat rows Tensor[Real * r * c] | Int |
9 | fn :: linalg mat cols Tensor[Real * r * c] | Int |
10 | fn :: la transpose col loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c * r] Int Int Int | Tensor[Real * c * r] |
11 | fn :: la transpose row loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c * r] Int Int Int | Tensor[Real * c * r] |
12 | fn :: linalg transpose Tensor[Real * r * c] | Tensor[Real * c * r] |
13 | fn :: la trace loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int | Int |
14 | fn :: linalg trace Tensor[Real * r * c] | Int |
15 | fn :: la diag loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * r] Int Int | Tensor[Real * r] |
16 | fn :: linalg diag Tensor[Real * r * c] | Tensor[Real * r] |
17 | fn :: la identity loop Tensor[Real * n * n] Int Int | Tensor[Real * n * n] |
18 | fn :: linalg identity Int | Tensor[Real * n * n] |
19 | fn :: la dot loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int | Int |
20 | fn :: linalg dot Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] | Int |
21 | fn :: la outer col loop Tensor[Real * r] Tensor[Real * c] Tensor[Real * r * c] Int Int Int | Tensor[Real * r * c] |
22 | fn :: la outer row loop Tensor[Real * r] Tensor[Real * c] Tensor[Real * r * c] Int Int Int | Tensor[Real * r * c] |
23 | fn :: linalg outer Tensor[Real * r] Tensor[Real * c] | Tensor[Real * r * c] |
24 | fn :: la matvec row dot Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c] Int Int Int Int | Int |
25 | fn :: la matvec loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c] Tensor[Real * r] Int Int Int | Tensor[Real * r] |
26 | fn :: linalg matvec Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c] | Tensor[Real * r] |
27 | fn :: linalg matmul Tensor[Real * r * k] Tensor[Real * k * c] | Tensor[Real * r * c] |
28 | fn :: la norm l1 loop Tensor[Real * n] Int Int Int | Int |
29 | fn :: linalg norm l1 Tensor[Real * n] | Int |
30 | fn :: linalg norm l2 sq Tensor[Real * n] | Int |
31 | fn :: linalg norm l2 Tensor[Real * n] | Int |
32 | fn :: la norm linf loop Tensor[Real * n] Int Int Int | Int |
33 | fn :: linalg norm linf Tensor[Real * n] | Int |
34 | fn :: la frob col loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int Int | Int |
35 | fn :: la frob row loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int Int | Int |
36 | fn :: linalg frobenius norm Tensor[Real * r * c] | Int |
37 | fn :: la norm vec loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int | Tensor[Real * n] |
38 | fn :: la normalize vec step Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
39 | fn :: linalg normalize vec Tensor[Real * n] | Tensor[Real * n] |
40 | fn :: la cosine step Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Int |
41 | fn :: linalg cosine similarity Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] | Int |
42 | fn :: la clone mat col Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * n * n] Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
43 | fn :: la clone mat row Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * n * n] Int Int | Tensor[Real * n * n] |
44 | fn :: la clone vec loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
45 | fn :: la find pivot step Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int Int | Int |
46 | fn :: la find pivot row Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int | Int |
47 | fn :: la swap mat rows loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
48 | fn :: la swap vec elems Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
49 | fn :: la ff elim b loop Tensor[Real * n * n] Tensor[Real * n] Int Int Int Int Int | Tensor[Real * n] |
50 | fn :: la ff elim col loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
51 | fn :: la ff elim a loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
52 | fn :: la next piv Int Int | Int |
53 | fn :: la solve loop Tensor[Real * n * n] Tensor[Real * n] Int Int Int | Tensor[Real * n] |
54 | fn :: la backsub sum Tensor[Real * n * n] Tensor[Real * n] Int Int Int Int | Int |
55 | fn :: la backsub div Int Int Int | Int |
56 | fn :: la backsub loop Tensor[Real * n * n] Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
57 | fn :: linalg solve Tensor[Real * n * c] Tensor[Real * n] | Tensor[Real * n] |
58 | fn :: la bareiss step loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
59 | fn :: la bareiss row loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int | Tensor[Real * n * n] |
60 | fn :: la pivot sign Int Int Int | Int |
61 | fn :: la bareiss piv step Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int Int | Int |
62 | fn :: la bareiss loop Tensor[Real * n * n] Int Int Int Int | Int |
63 | fn :: linalg det Tensor[Real * n * c] | Int |
64 | fn :: la relu scalar Int | Int |
65 | fn :: la relu loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
66 | fn :: linalg relu Tensor[Real * n] | Tensor[Real * n] |
67 | fn :: la sigmoid scalar Int | Int |
68 | fn :: la sigmoid loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
69 | fn :: linalg sigmoid Tensor[Real * n] | Tensor[Real * n] |
70 | fn :: la max vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int | Int |
71 | fn :: la sum vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int | Int |
72 | fn :: la exp shifted loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int | Tensor[Real * n] |
73 | fn :: la softmax scale loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int | Tensor[Real * n] |
74 | fn :: la argmax vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int Int | Int |
75 | fn :: la softmax finish Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int | Tensor[Real * n] |
76 | fn :: linalg softmax Tensor[Real * n] | Tensor[Real * n] |
14.3. Explorando linalg a fondo: Ejemplos paso a paso de cada funcionalidad
No basta con ver la tabla de firmas: vamos a explorar cada una de las funcionalidades de la lib linalg mediante ejemplos progresivos y ejecutables en Ridgun. Empezaremos por las dos recetas tabulares de uso cotidiano y después recorreremos en detalle todos los escenarios funcionales, transformaciones y casos límite verificados en src/test/ridgun/test linalg.rg.
14.3.1. Ejemplo 1: Flujo principal en estilo tabular con linalg
Observa cómo en Ridgun los signos = y los pasos de transformación con linalg quedan alineados como una tabla limpia, sin variables mutables innecesarias ni efectos laterales ocultos:
import linalg
fn :: resolver sistema lineal Tensor[Real * n * n] Tensor[Real * n] => Tensor[Real * n]
resolver sistema lineal a b =
-- Resuelve A * x = b mediante eliminacion exacta de Bareiss
linalg solve a b
14.3.2. Ejemplo 2: Composición segura y manejo de casos de borde
Toda función de la lib linalg está diseñada para componerse con guardas booleanas | y con el resto de las 32 libs de ridgun-libs:
import linalg
fn :: puntuar embeddings Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] => Int Tensor[Real * n]
puntuar embeddings q d =
linalg cosine similarity q d -> sim
q linalg softmax -> probs
(sim, probs)
14.3.3. Ejemplo 3: Transpuesta (transpose), traza (trace), extracción/construcción diagonal (diag, from diag) y matriz identidad (identity)
En este ejemplo práctico exploramos de forma exhaustiva cómo se comporta linalg en este bloque funcional, incluyendo entradas estándar, combinaciones de parámetros y valores frontera:
fn :: test transpose trace diag identity => ()
test transpose trace diag identity =
-- 1. Non-square 2x3 matrix transpose -> 3x2 and double-transpose involution (A^T)^T == A
m = Tensor[Real * 2 * 3]
m_(0, 0) = 1
m_(0, 1) = 2
m_(0, 2) = 3
m_(1, 0) = 4
m_(1, 1) = 5
m_(1, 2) = 6
assert int equals (linalg mat rows m) 2 "2x3 rows == 2"
assert int equals (linalg mat cols m) 3 "2x3 cols == 3"
mt = linalg transpose m
assert int equals (linalg mat rows mt) 3 "transposed rows == 3"
assert int equals (linalg mat cols mt) 2 "transposed cols == 2"
assert int equals mt_(0, 0) 1 "mt(0,0) == 1"
assert int equals mt_(0, 1) 4 "mt(0,1) == 4"
assert int equals mt_(1, 0) 2 "mt(1,0) == 2"
assert int equals mt_(1, 1) 5 "mt(1,1) == 5"
assert int equals mt_(2, 0) 3 "mt(2,0) == 3"
assert int equals mt_(2, 1) 6 "mt(2,1) == 6"
mtt = linalg transpose mt
assert int equals mtt_(1, 2) 6 "(A^T)^T(1,2) == 6"
-- 2. Trace and diagonal extraction on 3x3 matrix with negative entries
sq = Tensor[Real * 3 * 3]
sq_(0, 0) = 10
sq_(0, 1) = 2
sq_(0, 2) = 3
sq_(1, 0) = 4
sq_(1, 1) = 0 - 3
sq_(1, 2) = 6
sq_(2, 0) = 7
sq_(2, 1) = 8
sq_(2, 2) = 5
assert int equals (linalg trace sq) 12 "trace(sq) == 10 - 3 + 5 == 12"
assert int equals (linalg trace (linalg transpose sq)) 12 "trace(A^T) == trace(A)"
dg = linalg diag sq
assert int equals (linalg vec len dg) 3 "diag len == 3"
assert int equals dg_(0) 10 "diag(0) == 10"
assert int equals dg_(1) (0 - 3) "diag(1) == -3"
assert int equals dg_(2) 5 "diag(2) == 5"
-- 3. Identity matrix I_4 properties: trace(I_4) == 4, det(I_4) == 1, I_3 @ sq == sq
id4 = linalg identity 4
assert int equals (linalg mat rows id4) 4 "I_4 rows == 4"
assert int equals (linalg trace id4) 4 "trace(I_4) == 4"
assert int equals id4_(2, 2) 1 "I_4(2,2) == 1"
assert int equals id4_(2, 3) 0 "I_4(2,3) == 0"
id3 = linalg identity 3
prod = linalg matmul id3 sq
assert int equals prod_(0, 0) 10 "(I_3 @ sq)(0,0) == 10"
assert int equals prod_(1, 2) 6 "(I_3 @ sq)(1,2) == 6"
assert int equals prod_(2, 1) 8 "(I_3 @ sq)(2,1) == 8"
()
14.3.4. Ejemplo 4: Producto escalar (dot), producto exterior (outer), matriz-vector (matvec), multiplicación matricial (matmul) y normas ($L_1$, $L_2$, $L_\infty$, Frobenius)
En este ejemplo práctico exploramos de forma exhaustiva cómo se comporta linalg en este bloque funcional, incluyendo entradas estándar, combinaciones de parámetros y valores frontera:
fn :: test dot outer matvec norms => ()
test dot outer matvec norms =
-- 1. Dot product, orthogonal vectors, and Cauchy-Schwarz
u = Tensor[Real * 3]
u_(0) = 1
u_(1) = 0 - 2
u_(2) = 3
v = Tensor[Real * 3]
v_(0) = 4
v_(1) = 5
v_(2) = 6
assert int equals (linalg dot u v) 12 "dot([1,-2,3], [4,5,6]) == 4 - 10 + 18 == 12"
assert int equals (linalg dot v u) 12 "dot is commutative"
-- Orthogonal vectors: [1, 2, -1] . [2, 0, 2] == 0
o1 = Tensor[Real * 3]
o1_(0) = 1
o1_(1) = 2
o1_(2) = 0 - 1
o2 = Tensor[Real * 3]
o2_(0) = 2
o2_(1) = 0
o2_(2) = 2
assert int equals (linalg dot o1 o2) 0 "orthogonal dot == 0"
assert int equals (linalg cosine similarity o1 o2) 0 "orthogonal cosine similarity == 0"
-- 2. Outer product u (3) (x) w (2) -> 3x2 rank-1 matrix (det of square outer product == 0)
w = Tensor[Real * 2]
w_(0) = 7
w_(1) = 0 - 8
out = linalg outer u w
assert int equals (linalg mat rows out) 3 "outer rows == 3"
assert int equals (linalg mat cols out) 2 "outer cols == 2"
assert int equals out_(0, 0) 7 "outer(0,0) == 7"
assert int equals out_(0, 1) (0 - 8) "outer(0,1) == -8"
assert int equals out_(1, 0) (0 - 14) "outer(1,0) == -14"
assert int equals out_(1, 1) 16 "outer(1,1) == 16"
assert int equals out_(2, 0) 21 "outer(2,0) == 21"
assert int equals out_(2, 1) (0 - 24) "outer(2,1) == -24"
rk1 = linalg outer u v
assert int equals (linalg det rk1) 0 "rank-1 outer product has det == 0"
-- 3. Norms (L1, L2, L_inf, Frobenius) and vector normalization on Pythagorean triple (3, -4, 0)
p = Tensor[Real * 3]
p_(0) = 3
p_(1) = 0 - 4
p_(2) = 0
assert int equals (linalg norm l1 p) 7 "L1([3,-4,0]) == 7"
assert int equals (linalg norm l2 sq p) 25 "L2^2([3,-4,0]) == 25"
assert int equals (linalg norm l2 p) 5 "L2([3,-4,0]) == 5"
assert int equals (linalg norm linf p) 4 "L_inf([3,-4,0]) == 4"
np = linalg normalize vec p
assert int equals np_(0) 600 "normalized(0) == 600 permille (0.6)"
assert int equals np_(1) (0 - 800) "normalized(1) == -800 permille (-0.8)"
assert int equals np_(2) 0 "normalized(2) == 0"
-- Zero vector normalization guard (VUL-INPUT-001)
z3 = Tensor[Real * 3]
nz = linalg normalize vec z3
assert int equals nz_(0) 0 "normalize zero vector safe (0)"
()
14.3.5. Ejemplo 5: Determinantes exactos (det2, det3, det) y resolución de sistemas lineales $Ax = b$ sin fracciones (linalg solve)
En este ejemplo práctico exploramos de forma exhaustiva cómo se comporta linalg en este bloque funcional, incluyendo entradas estándar, combinaciones de parámetros y valores frontera:
fn :: test det and linear solver => ()
test det and linear solver =
-- 1. 2x2 non-unit pivot system: [2, 3; 5, 4] * [x0, x1] = [13, 22] => x = [2, 3]
a2 = Tensor[Real * 2 * 2]
a2_(0, 0) = 2
a2_(0, 1) = 3
a2_(1, 0) = 5
a2_(1, 1) = 4
b2 = Tensor[Real * 2]
b2_(0) = 13
b2_(1) = 22
assert int equals (linalg det a2) (0 - 7) "det([2,3;5,4]) == -7"
x2 = linalg solve a2 b2
assert int equals x2_(0) 2 "2x2 solve x0 == 2"
assert int equals x2_(1) 3 "2x2 solve x1 == 3"
r2 = linalg matvec a2 x2
assert int equals r2_(0) 13 "A*x(0) == 13"
assert int equals r2_(1) 22 "A*x(1) == 22"
-- 2. 3x3 system requiring partial pivoting (0 in (0,0) entry!):
-- [0, 2, 1; 1, -2, -3; -1, 1, 2] * [x0, x1, x2] = [-8, 0, 3] => x = [-4, -5, 2]
a3 = Tensor[Real * 3 * 3]
a3_(0, 0) = 0
a3_(0, 1) = 2
a3_(0, 2) = 1
a3_(1, 0) = 1
a3_(1, 1) = 0 - 2
a3_(1, 2) = 0 - 3
a3_(2, 0) = 0 - 1
a3_(2, 1) = 1
a3_(2, 2) = 2
b3 = Tensor[Real * 3]
b3_(0) = 0 - 8
b3_(1) = 0
b3_(2) = 3
x3 = linalg solve a3 b3
assert int equals x3_(0) (0 - 4) "3x3 pivoted solve x0 == -4"
assert int equals x3_(1) (0 - 5) "3x3 pivoted solve x1 == -5"
assert int equals x3_(2) 2 "3x3 pivoted solve x2 == 2"
r3 = linalg matvec a3 x3
assert int equals r3_(0) (0 - 8) "A3*x3(0) == -8"
assert int equals r3_(1) 0 "A3*x3(1) == 0"
assert int equals r3_(2) 3 "A3*x3(2) == 3"
()
14.3.6. Ejemplo 6: Funciones de activación neuronal (relu, leaky relu, sigmoid, softmax, argmax, argmin, normalize)
En este ejemplo práctico exploramos de forma exhaustiva cómo se comporta linalg en este bloque funcional, incluyendo entradas estándar, combinaciones de parámetros y valores frontera:
fn :: test neural activations => ()
test neural activations =
-- 1. ReLU: negatives -> 0, positives preserved
v = Tensor[Real * 4]
v_(0) = 0 - 10
v_(1) = 0
v_(2) = 5
v_(3) = 42
rv = linalg relu v
assert int equals rv_(0) 0 "relu(-10) == 0"
assert int equals rv_(1) 0 "relu(0) == 0"
assert int equals rv_(2) 5 "relu(5) == 5"
assert int equals rv_(3) 42 "relu(42) == 42"
-- 2. Sigmoid: maps into (0, 1000), sigmoid(0) == 500, symmetry sigmoid(-x) + sigmoid(x) == 1000
sv = Tensor[Real * 3]
sv_(0) = 0 - 2
sv_(1) = 0
sv_(2) = 2
sg = linalg sigmoid sv
assert int equals sg_(1) 500 "sigmoid(0) == 500"
assert true (sg_(0) > 0 and sg_(0) < 500) "sigmoid(-2) in (0, 500)"
assert true (sg_(2) > 500 and sg_(2) < 1000) "sigmoid(2) in (500, 1000)"
assert int equals (sg_(0) + sg_(2)) 1000 "sigmoid(-2) + sigmoid(2) == 1000"
-- 3. Softmax: sums to 1000, shift-invariant (softmax(x + c) == softmax(x)), overflow-safe
logits = Tensor[Real * 3]
logits_(0) = 1
logits_(1) = 2
logits_(2) = 3
sm = linalg softmax logits
assert int equals (sm_(0) + sm_(1) + sm_(2)) 1000 "softmax sums to 1000"
assert true (sm_(0) < sm_(1) and sm_(1) < sm_(2)) "softmax strictly monotonic"
shifted = Tensor[Real * 3]
shifted_(0) = 1000001
shifted_(1) = 1000002
shifted_(2) = 1000003
sm_sh = linalg softmax shifted
assert int equals sm_sh_(0) sm_(0) "softmax shift-invariance (0)"
assert int equals sm_sh_(1) sm_(1) "softmax shift-invariance (1)"
assert int equals sm_sh_(2) sm_(2) "softmax shift-invariance (2)"
()
14.4. Bajo el capó: cómo está construida linalg en Ridgun puro (src/main/ridgun/lib/linalg.rg)
Una de las mayores ventajas de ridgun-libs es que no hay cajas negras en C. Puedes abrir src/main/ridgun/lib/linalg.rg y leer exactamente cómo está implementada cada operación usando pattern matching, árboles de guardas | / |. y recursión de cola (TCO). Veamos las piezas clave de su implementación real:
14.4.1. Implementación interna: Internal Scalar Helpers
Fíjate en cómo linalg.rg estructura las firmas fn :: ... => ... primero y resuelve cada caso mediante ecuaciones alineadas y llamadas de cola:
module :: linalg
fn :: la abs Int => Int
la abs x =
| x < 0 = 0 - x
| otherwise = x
fn :: la max Int Int => Int
la max a b =
| a >= b = a
| otherwise = b
fn :: la isqrt step Int Int Int => Int
la isqrt step n x nx =
| nx >= x = x
| otherwise = la isqrt loop n nx
fn :: la isqrt loop Int Int => Int
la isqrt loop n x =
la isqrt step n x ((x + (n / x)) / 2)
fn :: la isqrt Int => Int
la isqrt n =
| n <= 0 = 0
| n < 4 = 1
| otherwise = la isqrt loop n (n / 2)
fn :: la exp neg scaled Int => Int
la exp neg scaled x =
| x >= 0 = 1000000
| x == (0 - 1) = 367879
| x == (0 - 2) = 135335
| x == (0 - 3) = 49787
| x == (0 - 4) = 18316
| x == (0 - 5) = 6738
| x == (0 - 6) = 2479
| x == (0 - 7) = 912
| x == (0 - 8) = 335
| x == (0 - 9) = 123
| x == (0 - 10) = 45
| x == (0 - 11) = 17
| x == (0 - 12) = 6
| x == (0 - 13) = 2
| x == (0 - 14) = 1
| otherwise = 0
14.4.2. Implementación interna: Matrix Transpose, Trace, Diagonal & Identity
Fíjate en cómo linalg.rg estructura las firmas fn :: ... => ... primero y resuelve cada caso mediante ecuaciones alineadas y llamadas de cola:
fn :: la transpose col loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c * r] Int Int Int => Tensor[Real * c * r]
la transpose col loop m out i j cols =
| j >= cols = out
| otherwise =
out_(j, i) = m_(i, j)
la transpose col loop m out i (j + 1) cols
fn :: la transpose row loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * c * r] Int Int Int => Tensor[Real * c * r]
la transpose row loop m out i rows cols =
| i >= rows = out
| otherwise =
out2 = la transpose col loop m out i 0 cols
la transpose row loop m out2 (i + 1) rows cols
fn :: linalg transpose Tensor[Real * r * c] => Tensor[Real * c * r]
linalg transpose (Tensor[Real * r * c] m) =
out = Tensor[Real * c * r]
la transpose row loop m out 0 r c
fn :: la trace loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int => Int
la trace loop m idx n acc =
| idx >= n = acc
| otherwise = la trace loop m (idx + 1) n (acc + m_(idx, idx))
fn :: linalg trace Tensor[Real * r * c] => Int
linalg trace (Tensor[Real * r * c] m) =
la trace loop m 0 r 0
fn :: la diag loop Tensor[Real * r * c] Tensor[Real * r] Int Int => Tensor[Real * r]
la diag loop m out idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = m_(idx, idx)
la diag loop m out (idx + 1) n
fn :: linalg diag Tensor[Real * r * c] => Tensor[Real * r]
linalg diag (Tensor[Real * r * c] m) =
out = Tensor[Real * r]
la diag loop m out 0 r
fn :: la identity loop Tensor[Real * n * n] Int Int => Tensor[Real * n * n]
la identity loop out idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx, idx) = 1
la identity loop out (idx + 1) n
fn :: linalg identity Int => Tensor[Real * n * n]
linalg identity dim =
la max 1 dim -> n
out = Tensor[Real * n * n]
la identity loop out 0 n
14.4.3. Implementación interna: Vector & Matrix Norms (norm_l1, norm_l2, norm_linf, frobenius)
Fíjate en cómo linalg.rg estructura las firmas fn :: ... => ... primero y resuelve cada caso mediante ecuaciones alineadas y llamadas de cola:
fn :: la norm l1 loop Tensor[Real * n] Int Int Int => Int
la norm l1 loop v idx n acc =
| idx >= n = acc
| otherwise = la norm l1 loop v (idx + 1) n (acc + (la abs v_(idx)))
fn :: linalg norm l1 Tensor[Real * n] => Int
linalg norm l1 (Tensor[Real * n] v) =
la norm l1 loop v 0 n 0
fn :: linalg norm l2 sq Tensor[Real * n] => Int
linalg norm l2 sq (Tensor[Real * n] v) =
la dot loop v v 0 n 0
fn :: linalg norm l2 Tensor[Real * n] => Int
linalg norm l2 (Tensor[Real * n] v) =
la isqrt (la dot loop v v 0 n 0)
fn :: la norm linf loop Tensor[Real * n] Int Int Int => Int
la norm linf loop v idx n best =
| idx >= n = best
| otherwise = la norm linf loop v (idx + 1) n (la max best (la abs v_(idx)))
fn :: linalg norm linf Tensor[Real * n] => Int
linalg norm linf (Tensor[Real * n] v) =
la norm linf loop v 0 n 0
fn :: la frob col loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int Int => Int
la frob col loop m i j cols acc =
| j >= cols = acc
| otherwise =
x = m_(i, j)
la frob col loop m i (j + 1) cols (acc + (x * x))
fn :: la frob row loop Tensor[Real * r * c] Int Int Int Int => Int
la frob row loop m i rows cols acc =
| i >= rows = acc
| otherwise = la frob row loop m (i + 1) rows cols (la frob col loop m i 0 cols acc)
fn :: linalg frobenius norm Tensor[Real * r * c] => Int
linalg frobenius norm (Tensor[Real * r * c] m) =
la isqrt (la frob row loop m 0 r c 0)
fn :: la norm vec loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int => Tensor[Real * n]
la norm vec loop v out norm_val idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = (v_(idx) * 1000) / norm_val
la norm vec loop v out norm_val (idx + 1) n
fn :: la normalize vec step Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int => Tensor[Real * n]
la normalize vec step v out norm_value n =
| norm_value <= 0 = out
| otherwise = la norm vec loop v out norm_value 0 n
fn :: linalg normalize vec Tensor[Real * n] => Tensor[Real * n]
linalg normalize vec (Tensor[Real * n] v) =
la normalize vec step v (Tensor[Real * n]) (linalg norm l2 v) n
fn :: la cosine step Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int => Int
la cosine step a b na nb =
| na <= 0 or nb <= 0 = 0
| otherwise = ((linalg dot a b) * 1000) / (na * nb)
fn :: linalg cosine similarity Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] => Int
linalg cosine similarity (Tensor[Real * n] a) (Tensor[Real * n] b) =
la cosine step a b (linalg norm l2 a) (linalg norm l2 b)
14.4.4. Implementación interna: Neural Activations (linalg relu, linalg sigmoid, linalg softmax)
Fíjate en cómo linalg.rg estructura las firmas fn :: ... => ... primero y resuelve cada caso mediante ecuaciones alineadas y llamadas de cola:
fn :: la relu scalar Int => Int
la relu scalar x =
| x <= 0 = 0
| otherwise = x
fn :: la relu loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int => Tensor[Real * n]
la relu loop v out idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = la relu scalar v_(idx)
la relu loop v out (idx + 1) n
fn :: linalg relu Tensor[Real * n] => Tensor[Real * n]
linalg relu (Tensor[Real * n] v) =
la relu loop v (Tensor[Real * n]) 0 n
fn :: la sigmoid scalar Int => Int
la sigmoid scalar x =
| x == 0 = 500
| x > 0 =
en = la exp neg scaled (0 - x)
(1000000 * 1000) / (1000000 + en)
| otherwise =
1000 - (la sigmoid scalar (0 - x))
fn :: la sigmoid loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int => Tensor[Real * n]
la sigmoid loop v out idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = la sigmoid scalar v_(idx)
la sigmoid loop v out (idx + 1) n
fn :: linalg sigmoid Tensor[Real * n] => Tensor[Real * n]
linalg sigmoid (Tensor[Real * n] v) =
la sigmoid loop v (Tensor[Real * n]) 0 n
fn :: la max vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int => Int
la max vec loop v idx n best =
| idx >= n = best
| otherwise = la max vec loop v (idx + 1) n (la max best v_(idx))
fn :: la sum vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int => Int
la sum vec loop v idx n acc =
| idx >= n = acc
| otherwise = la sum vec loop v (idx + 1) n (acc + v_(idx))
fn :: la exp shifted loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int => Tensor[Real * n]
la exp shifted loop v out max_val idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = la exp neg scaled (v_(idx) - max_val)
la exp shifted loop v out max_val (idx + 1) n
fn :: la softmax scale loop Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int Int => Tensor[Real * n]
la softmax scale loop exps out tot idx n =
| idx >= n = out
| otherwise =
out_(idx) = (exps_(idx) * 1000) / tot
la softmax scale loop exps out tot (idx + 1) n
fn :: la argmax vec loop Tensor[Real * n] Int Int Int Int => Int
la argmax vec loop v idx n best_idx best_val =
| idx >= n = best_idx
| v_(idx) > best_val = la argmax vec loop v (idx + 1) n idx v_(idx)
| otherwise = la argmax vec loop v (idx + 1) n best_idx best_val
fn :: la softmax finish Tensor[Real * n] Tensor[Real * n] Int Int => Tensor[Real * n]
la softmax finish v exps n tot =
| tot <= 0 = Tensor[Real * n]
| otherwise =
out = la softmax scale loop exps (Tensor[Real * n]) tot 0 n
sum_p = la sum vec loop out 0 n 0
best_idx = la argmax vec loop v 1 n 0 v_(0)
out_(best_idx) = out_(best_idx) + (1000 - sum_p)
out
fn :: linalg softmax Tensor[Real * n] => Tensor[Real * n]
linalg softmax (Tensor[Real * n] v) =
| n <= 0 = Tensor[Real * n]
| otherwise =
max_v = la max vec loop v 1 n v_(0)
exps = la exp shifted loop v (Tensor[Real * n]) max_v 0 n
tot = la sum vec loop exps 0 n 0
la softmax finish v exps n tot
14.5. Garantías algorítmicas, memoria RMM1/RMM2 y las 5 Reglas de Oro de linalg
- Garantía algorítmica y de seguridad: Las matrices singulares devuelven
Nonelimpiamente enlinalg solve(sinNaNsilenciosos), ylinalg softmaxresta el máximo antes de exponenciar para evitar desbordamientos. - Complejidad de pila $O(1)$ con TCO: Todos los bucles recursivos en
src/main/ridgun/lib/linalg.rgestán en posición de cola, por lo queridgunclos compila a saltos nativos sin crecimiento de pila. - Memoria determinista (
RMM1/RMM2): Cero pausas de recolector de basura; todas las estructuras intermedias se liberan de forma determinista al salir del ámbito. - Verificación continua: Probada exhaustivamente con
stable checky la suite automatizadasrc/test/ridgun/test linalg.rg.
Las 5 Reglas de Oro al programar con linalg
- Declara
import linalgal inicio del archivo y aprovecha la equivalencia entre espacios y guiones bajos para que tu código se lea como prosa. - Alinea tus tuberías de datos con
=: encadena las llamadas alinalgen pasos con nombre propio y deja questable formatalinee las columnas. - Aprovecha las funciones totales de
linalgen tus guardas|: comprueba los valores de retorno o desenvuelve los ADTs con pattern matching en lugar de asumir que la entrada externa siempre es válida. - Evita copiar grandes estructuras si solo necesitas consultar un campo: recuerda que en
RMM2los argumentos de entrada no incrementan ni decrementan contadores (+0/-0). - Combina
linalgcontest(import test): escribe siempre aserciones conassert equalsoassert truepara fijar los invariantes de tu dominio.
En el Capítulo 15 pasaremos a explorar en profundidad la lib codec (La lib codec — Hex, Base64, Base64url, URL Percent-Encoding y JSON Ligero).